一、自動化生產線機械本體

   在自動化生產線及設備中機械本體是被自動化的對象，也是完成給定工作的主體，是機電一體化技術的載體。機械本體包括機殼、機架、機械傳動部件以及各種連桿機構、凸輪機構、聯軸器、離合器等。功能包括：連接固定的功能。如數控車床的床身和外殼；實現特定的功能，如數控機床可加工機械零件。

   由于自動化的設備及生產線具有高速、高精度和高生產率的特點，因此機械本體應具有穩定、精密、可靠、輕巧、實用等要求。綜合性強，一臺機械本體應有多種作用，比如鉆床和銑床在一起或者更多的組合，一個元件通過一臺機器就可以出來成品。靈活性、 穩定、精密、可靠、輕巧有一個更好的提高，其中靈活性更強就不只是加工一些簡單的元件了，能加工一些復雜的產品。

   二、自動化生產線檢測及傳感器

   檢測及傳感器是自動化生產線必不可少的部分也是控制部分的基礎，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監測作—用。自動化的設備及生產線在運行過程中必須及時了解與運行相關的情況，充分而又及時掌握各種信息，系統才能得到控制和正常運行。各種檢測與傳感器，就是用來檢測各種信號，把檢測到的信號經過放大、變換，然后傳送到控制部分，進行分析和處理。

   目前傳感器的基本原理是將非電量轉化成電量，如轉換為電壓、電流、頻率等。工業領域應用的傳感器，如工藝控制、工業機械以及傳統的；各種測量工藝變量的；測量電子特性和物理量的，以及傳統的接近/定位傳感器發展迅速。測量及傳感器不單單在工業上有運用了，它也在不斷的向生活中擴展了，例如家庭的煙霧報警、煤氣報警裝置、汽車的防盜裝置、各種傳感器監控器、交警用的測酒精測速度等，運用非常的廣泛。

   三、自動化生產線控制組件

   控制的作用是處理各種信息并做出相應的判斷、政策和指令。裝在自動化設備及生產線上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。在自動控制系統中，控制器是系統的指揮中心，它將信號與要求的值進行比較，經過分析、判斷之后，發出執行命令，驅使執行機構動作。控制器具有信息處理和控制的功能。

   目前隨著計算機的進步和普及，與其應用密切相關的機電一體化技術的進一步發展，計算機已成為控制器的主體。例如單片機、plc的發展逐漸的取代了過去的繼電器、接觸器控制，當然對于一些簡單的控制還是離不開繼電器、接觸器的控制，單片機、plc的廣泛運用使得了控制部分進一步的提高從而提高了生產線的經濟效益，主要表現在信息的傳遞和處理速度、可靠性、減小體積、提高抗干擾性。

   四、自動化生產線執行機構

   執行機構部分作用是執行各種指令、完成預期的動作。它由傳動機構和執行元件組成，能實現給定的運動，能傳遞足夠的動力，并具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。執行部分有：伺服電動機、調速電動機、步進電機、變頻器、電磁閥或氣動閥門體內的閥芯、接觸器等。例如電梯的執行機構就是大功率的電動機，受到每層樓的控制帶動轎廂上下移動滿足生活需求。

   執行機構的發展單對電機來說，會向體積小功率大、穩定性更好、能耗低、速度更高，據說現在人類可以將電機做到50000轉/s，這已是一個相當可觀的數字了。交流電機逐漸取代直流電機，因為變頻器的發展交流調速系統也得到了很大的進步，調速的范圍更寬了、交流機也比直流機便宜的多而且還不會產生電火花，節約能源還不會對電網造成污染。

   五、自動化生產線動力源

   動力源部分的作用是向自動化設備及生產線供應能量，以驅動它們進行各種運動和操作。動力源的發展由過去以人力為動力進步為現在的各種動力源，如電力源、液壓源、氣壓源、超聲波、激光等動力源，其中電力源的運用廣泛。所以電能的發展是很重要的，現在的發電廠主要是靠火力、水力發電，風能、太陽能、核能、地熱能只占很小的比例。其中核能發展需要技術，這也將可能成為未來發電的主力。